動画ID
sm28109668
動画タイトル
機構算術:非干渉ワイヤードライブ
投稿日時
2016年1月30日 13時05分04秒
長さ
0:01:28
投稿者
美村蔵親 (id:41962702)
動画説明
30年ほど前に、ロボットマンガのネタとして考えたものです。 関節の先の部分をワイヤーで動かすとき、自転車のブレーキを引くスリーブ付きのワイヤーを使うのが一般的ですが、摩擦が大きくて小さなモーターで動かしにくく、硬くて関節屈曲のじゃまになるので、小さな力で動かせるものを考えました。
取得日時登録タグ
2016年1月31日 18:55
  • ニコニコ技術部
2016年1月31日 17:54
  • ニコニコ技術部
2016年1月31日 16:51
  • ニコニコ技術部
2016年1月31日 15:54
  • ニコニコ技術部
2016年1月31日 14:53
  • ニコニコ技術部
2016年1月31日 13:53
  • ニコニコ技術部
2016年1月31日 12:52
  • ニコニコ技術部
2016年1月31日 11:53
  • ニコニコ技術部
2016年1月31日 10:52
  • ニコニコ技術部
2016年1月31日 9:51
  • ニコニコ技術部
2016年1月31日 8:52
  • ニコニコ技術部
2016年1月31日 7:53
  • ニコニコ技術部
2016年1月31日 6:54
  • ニコニコ技術部
2016年1月31日 5:56
  • ニコニコ技術部
2016年1月31日 4:56
  • ニコニコ技術部
2016年1月31日 3:56
  • ニコニコ技術部
2016年1月31日 2:56
  • ニコニコ技術部
2016年1月31日 1:58
  • ニコニコ技術部
2016年1月31日 0:56
  • ニコニコ技術部
2016年1月30日 23:56
  • ニコニコ技術部
2016年1月30日 22:59
  • ニコニコ技術部
2016年1月30日 21:58
  • ニコニコ技術部
2016年1月30日 20:55
  • ニコニコ技術部
2016年1月30日 17:56
  • ニコニコ技術部
2016年1月30日 16:58
  • ニコニコ技術部
2016年1月30日 15:56
  • ニコニコ技術部
2016年1月30日 14:56
  • ニコニコ技術部
2016年1月30日 14:10
  • ニコニコ技術部
2016年1月30日 13:10
  • ニコニコ技術部
取得日時動画タイトル
2016年1月30日 13:10 (最新)機構算術:非干渉ワイヤードライブ
取得日時動画説明
2016年1月30日 13:10 (最新)30年ほど前に、ロボットマンガのネタとして考えたものです。 関節の先の部分をワイヤーで動かすとき、自転車のブレーキを引くスリーブ付きのワイヤーを使うのが一般的ですが、摩擦が大きくて小さなモーターで動かしにくく、硬くて関節屈曲のじゃまになるので、小さな力で動かせるものを考えました。

Generated at 2016/01/31 19:14:10